钢丝绳牵引式格栅除污机主要由除污耙斗，提升部件、除污推杆、控制部件、机架与地面支架等组成。
耙斗处于张开位置并沿轨道下降至底部，在控制部件的作用下，完成合耙，耙齿插入栅隙上行将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中，至出渣口处借助除污推杆将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个除污动作循环。上述动作程序均通过现场配电箱中的PLC自动控制完成，格栅的运行根据设定的时间间隔运行，也可根据格栅前后水位差自动控制运行。

格栅除污机主要特点

1、由于耙斗牵引点偏离耙斗铰支点，因而具有强制闭耙力，比传统的两点重合优越；
2、与链传动除污机比，结构简单，重量轻，维护简单。用于渠深大的格栅间，此一优点更为明显；
3、除导轨格栅长期置于污水，耙斗等取渣部件在工作时短暂置于污水中外，其它部件均在井上，耐腐蚀其维护方便。
4、具有全面可靠的机械过载保护，保证安全运行;
5、适应范围广，宽可达4M,大深可达30M
6、捞渣量大（可达300kg以上），卸渣彻底，效率高。
7、易损件少，水下五运转部件，维护检修方便，自我保护措施齐全，运行及其安全可靠

清污机特点

①全自动清污机采用独特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。

②经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效 果。

③性价比高，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。

④采用磁泄电动卷筒自动跟踪抓斗上升或下降，结构简单合理，无永 久性浸泡部件。

⑤使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。

移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上 部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及 油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。

1、无*性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；

2、整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制；

3、整机结构紧凑，检修维护方便；

4、除污效率高，无渣物回落现象；

5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠；

6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；

7、适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道的格栅清渣。

产品优点 

由于移动抓斗清污机独特的结构及***新的技术，使其具有如下优点

适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。 

处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。

作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。

抓取深度大；能抓到75米深度的垃圾，宽度不限。

结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。 

自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 

使用寿命长：无*浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。

水电站清污机设计要求：

以水电站的水头、流量、过栅流速等水电站设计参数作为清污机的设计要求参数，如果机型和参数选择不对，达不到效果，浪费投资；功能要全、性能要好、体积还要小，空间布置适应性要强，为节省新建电站的基建投资，及老电站技改提供可能性。 

水电站清污机安装在坝顶大车轨道顶面上，沿坝轴线方向运行，主要由主起升、钢丝绳、液压耙斗、耙斗导轨、翻板机构、集污斗、门架、司机室、机房、大车运行机构、大车轨道、夹轨器、锚定装置及其载荷限制器、位置限制器、行程限制器、缓冲器、高度指示器、风速仪、避雷装置、接地装置、电力拖动和控制设备、大车电缆卷简装置以及附属设备等组成。

水电站清污机工作原理是：清污机的起升机构带动耙斗进行升降，通过液压系统操作液压缸推动耙斗进行开闭。清污时耙斗的转耙张开并沿耙斗导轨及拦污栅栅条下降，当清污耙斗到达拦污栅底部后，液压系统工作使耙斗的转耙闭合后，可抓取铲齿铲下的污物，耙斗提升至坝面，进入到翻板上的卡道内，使耙斗与翻板锁定，转动翻板到卸污工位(集污斗上方)，耙斗张开，使污物直接卸到集污斗里，等集污斗污物装满后，将污物直接卸到5 t自卸车上。

起升出现过载时，过载保护机构会发出过载信号，电机停止起升，以防止拉坏清污机或拦污栅的构件。下降过程中如出现卡阻使钢丝绳松弛时，松绳保护机构可使电机停止下降，以防出现钢丝绳乱绳。该机还设有数字式深度指示仪，操作人员可在司机室内方便地观察到耙斗的位置，以便操作耙斗进行清污作业。清污机为全跨清污，一次可清除一孔拦污栅宽度。

使

液压清污抓斗装置

液压清污抓斗装置由抓斗体、开闭油缸、平行导杆机构组成。抓斗体为不锈钢材质；开闭油缸左右各一条，用于控制清污抓斗的开闭；平行导杆机构安装在清污抓斗的上部，保证清污抓斗下降时能准确入栅，平稳沿导向杆、栅条下降。液压泵站的胶管卷盘卷绕液压油管，随清污抓斗的升降能自动卷绕胶管，并与钢丝绳卷筒保持同步。

高效回转式机械格栅清污机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形

状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于城市污水处理。自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前我国进的固液筛分设备之一。

回转式格栅除污机是由一种独特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。 
耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。 
按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。

该设备的优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无 人看管的情况下可保证连续稳定工作，设置了过载安全保护装置，在设备发生故障时，会自动停机，可以避免设备超负荷工作。本设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；可以根据格栅前后液位差自动控制；并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。 

由于该设备结构设计合理，在设备工作时，自身具有很强的自净能力，不会发生堵塞现象， 所以日常维修工作量很少。