回转式清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。 该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效率高、耗能低、寿命长。 抓斗清污机是码头水面起重机，用封闭斗室抓取水面漂浮物。清污机抓斗是该型起重机抓斗的一个爪变形成直爪而来，保留了抓斗的抓取漂浮物的功能。但对悬浮型栅体垃圾的清理，直爪工作运动与水流运动是矛盾的，缺少动力和贴附能力，特别是在水动工作环境下完成直戳清污，即便水流速度很低或静水也缺少垃圾上爪动力