新型回转式清污机主要由机架、栅条、清污耙板、提升链、电机减速驱动装置、缓冲自净卸污等装置组成。工作时，由固定于提升链上的清污耙板在驱动装置的带动下，将水下格栅部分截留的污物捞上，清污耙板依靠二侧提升链同步由栅后至栅前顺时针回转运动，当耙板到机体上部时，由于转向导轨及导轮的作用，一部分污物依靠重力自行落下，剩余粘附在耙板上的污物通过缓冲自净卸污装置进行刮除。 回转式清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。 该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效率高、耗能低、寿命长。 抓斗清污机是码头水面起重机，用封闭斗室抓取水面漂浮物。清污机抓斗是该型起重机抓斗的一个爪变形成直爪而来，保留了抓斗的抓取漂浮物的功能。但对悬浮型栅体垃圾的清理，直爪工作运动与水流运动是矛盾的，缺少动力和贴附能力，特别是在水动工作环境下完成直戳清污，即便水流速度很低或静水也缺少垃圾上爪动力

新型回转式清污机主要结构
(1)格栅本体呈整体式结构，在厂内专用平台上组装、调试，空机试运行8小时后出厂。
(2)栅条采用定制扁钢。
(3)链条采用特制的宽链板不锈钢链条，链条的安全系数大于6，并设有链轮张紧调节装置。在链槽中运转时，不需增加其他阻渣装置，即可有效防止栅渣缠入链槽，避免了卡阻现象。
(4)链槽内装设特殊材料垫层，既减小了运行时的磨擦阻力，又减小了运行噪声。
(5)传动机构根据需要可采用轴装式回转减速机，并设机械过扭矩保护装置。并配置张紧轮装置，拆装方便，外形精巧美观。
(6)除污耙齿采用热铸冲压加工成形，齿形精度高，与栅条啮合准确，除渣干净彻底。

新型回转式清污机工作原理：

本机装有多个齿耙在链条组的驱动下作回转运动，使齿耙从下往上对格栅片做清污提污动作（齿耙链在栅条前作回转运行），捞取污水中飘浮物、草木、纤维、橡塑等固体垃圾，清污率大于95％。根据用户需要，控制系统可实行全自动控制，一般由时间自动起停，并可根据用户要求配置。发生过扭矩会及时报警并立即自动停机。在无人看管下照样进行工作。

格栅清污机的驱动装置处设置剪切式安全销，当超载或发生意外时，剪切销瞬时切断，以保护设备不被损坏。水下链轮及链条具有防堵保护装置，运行可靠，缓冲自净卸污，排渣干净。 清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至拦污栅面时，耙斗打开并继续下降。待下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并清除栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗打开，污物倒入排污槽内，冲洗水流再将污物冲走。