清污机的型号分为：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式、全自动移动抓斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。

其工作原理为：

除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止

基本工作原理：分绕栅回转和栅前回转两种机型b.性能特点：无斗室（或称斗室开放），篦栅装置有利于清理较小、阻塞型垃圾，优点是连续工作性能好。c.工况适应性：工况适应单纯 d.推荐为：城市供排水系统；污水处理厂；火电厂循环水；工业水处理等用途的清污机。e.技术特色：根据工况条件和工作要求，选择栅前回转或绕栅回转机型，及不同类型的齿耙组合，可以达到很好的使用效果。附设动齿搅动机构，防止底部泥沙淤积造成翻齿卡堵，减少故障，有效弥补该型设备故障率高的缺陷。增加故障自检自排控制系统，减少故障停机及人工排除的工作量和检修成本。
耙斗式清污机性能
机型来源是抓斗式清污机。取消了直爪，形成半封闭斗室，直接与拦污栅配合。有效保留了对水面垃圾的抓取能力，在结构和工作原理上增加了稳定性。尤其是对真正影响过流和发电的悬浮型垃圾，变直戳为抓持，有效的改善了清污动力、和与栅配合、及解决了工作原理与水流矛盾、运行平稳性等问题，故清污效果好。再加之一些特有技术的应用，效果就很突出了。
水电站专用清污机的*机型――能有效匹配水头、流量、过栅流速等水电站设计参数；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。
抓斗式清污机性能
机型设计来源是码头水面起重机，用封闭斗室抓取水面漂浮物。清污机抓斗是该型起重机抓斗的一个爪变形成直爪而来，保留了抓斗的抓取漂浮物的功能。但对悬浮型栅体垃圾的清理，直爪工作运动与水流运动是矛盾的，缺少动力和贴附能力，特别是在水动工作环境下完成直戳清污，即便水流速度很低或静水也缺少垃圾上爪动力，戳到了，也是推到底部，故效果并不好。
流速较低，又以漂浮物为主的泵站；城市供排水粗过滤；要求不高，能停水或降低流量的水利设施清污机。
齿耙式清污机性能
机型设计来源是链式或带式传送装置。齿耙式清污机一般有三大类型：往复式；栅链回转式；链回转式。前两种，逐步为业界和理论界否定，模型实验和工程实验也支持这种否定。仅保留第三种的两个机型（前述）。优点是连续工作性能好，但该齿耙式清污机只适用于流速低，垃圾粒度均匀，种类少的环境，对大垃圾和柔质垃圾缺少抓持和贴附清理能力，城市供排水系统；污水处理厂；火电厂循环水；工业水处理设施；以及流速低且均匀，垃圾种类少，形状粒度均匀环境等用途的清污机。

我公司生产的移动式液压抓斗清污机可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。如：内蒙古水电站进水口拦污栅垃圾处理系统、江西南昌莲长镇贯排工程、福建龙岩某水电站工程、广东梅县三龙水电站清污工程。我厂具备专一的安装工程师和先进的技术力量，我厂生产的移动式液压清污机成功在全国各地得到了广泛的应用