普通耙斗式清污机，机栅分体，机栅配合度好。服务要求一般的水利、电站、泵站、枢纽。

耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。

回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。

在目前水处理过程中，用于清除固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有高链式格栅除污机、传统的钢丝绳牵引式格栅除污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，清除不 ，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅除污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。

清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物(树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等)，并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、***、耗能低、寿命长。

1、移动式抓斗清污机具有清理拦污栅前污物的功能。清污机主体包括：液压抓斗、行走机构、提升机构、安全保护装置、电气控制系统。抓斗顺拦污栅栅体上下移动，清污机顺拦污栅横向移动，将污物顺利卸除至污物排放区。清污机机组结构***，运行平稳，传动部件灵活。

2、移动式抓斗清污机抓斗下降时沿导向拦污栅能够准确入栅，平稳沿栅条下滑，并能把缠在栅条上的垃圾清除干净。

3、抓斗的电缆收放速度与之相配的起升结构的启闭速度相一致，并配备张紧装置。

4、钢丝绳在卷筒上单层缠绕，电缆卷筒和钢丝绳卷筒转动时具有同步要求。

5、传动装置和齿轮箱采用全封闭无水浸入型结构，防止水和尘埃的进入以及润滑油的渗出，并且易于检修和维护。

6、轨道延伸至污物排放区，当所有抓污点都被清污处理过以后，小车停靠在污物排放区。

7、抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗的耙齿插入栅条深度不小于40mm，抓斗中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，抓斗上设置液压泵站，通过电磁阀控制抓爪的打开和闭合。

8、一台移动抓斗式可服务于多组拦污栅，清污机可在每个抓污点处抓污。