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抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。其独特的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台GD系列移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应装置，可使滑车准确停止在每个抓污点处抓污。

     移动抓斗式清污机可根据时间和液位差设定,全自动无人值守.回转式清污机工作原理：回转式清污机是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清污目的。

     性能特点

可实现连续清污，全过水断面清污。齿耙线速度6米/分钟，清污效率高。栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物。电机隐身于机架内部，防护效果好，实现无障碍清污。不锈钢牵引链条保证水下工作无锈蚀，免维护。防腐方案为喷砂除锈＋热喷锌＋环氧清漆底漆封闭＋环氧云铁中间漆+氯化橡胶面漆，其保护能力在20年以上。清污能力：可捞树枝、树叶、杂草、生活垃圾，融化的浮冰等。根据要求可设计单耙清污能力1吨，连续清污能力30－50吨/小时。