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清污机工作原理：驱动机构布置在栅体上部的左侧或右侧。减速机输出轴上的主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过安全保护装置将扭矩传给轮轴传动轴，传动轴带动两个牵引链轮旋转，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条牵引链条之间的清污耙便随链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，故栅面上的污物被强制随齿耙运动，当齿耙转到栅体顶部，牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时耙上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设施上，被送出桥面。
清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。

耙斗式清污机性能 机型来源是抓斗式清污机。取消了直爪，形成半封闭斗室，直接与拦污栅配合。有效保留了对水面垃圾的抓取能力，在结构和工作原理上增加了稳定性。尤其是对真正影响过流和发电的悬浮型垃圾，变直戳为抓持，有效的改善了清污动力、和与栅配合、及解决了工作原理与水流矛盾、运行平稳性等问题，故清污效果好。再加之一些特有技术的应用，效果就很突出了。
水电站专用清污机的*机型——能有效匹配水头、流量、过栅流速等水电站设计参数；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。
抓斗式清污机性能
机型设计来源是码头水面起重机，用封闭斗室抓取水面漂浮物。清污机抓斗是该型起重机抓斗的一个爪变形成直爪而来，保留了抓斗的抓取漂浮物的功能。但对悬浮型栅体垃圾的清理，直爪工作运动与水流运动是矛盾的，缺少动力和贴附能力，特别是在水动工作环境下完成直戳清污，即便水流速度很低或静水也缺少垃圾上爪动力，戳到了，也是推到底部，故效果并不好。
流速较低，又以漂浮物为主的泵站；城市供排水粗过滤；要求不高，能停水或降低流量的水利设施清污机。
齿耙式清污机性能

机型设计来源是链式或带式传送装置。齿耙式清污机一般有三大类型：往复式；栅链回转式；链回转式。前两种，逐步为业界和理论界否定，模型实验和工程实验也支持这种否定。仅保留第三种的两个机型（前述）。优点是连续工作性能好，但该齿耙式清污机只适用于流速低，垃圾粒度均匀，种类少的环境，对大垃圾和柔质垃圾缺少抓持和贴附清理能力，城市供排水系统；污水处理厂；火电厂循环水；工业水处理设施；以及流速低且均匀，垃圾种类少，形状粒度均匀环境等用途的清污机。

格栅框架碳钢防腐我厂素以科学管理，技术先进，质量过硬，讲究信誉而倍受用户的高度评价。产品赢得了巨大市场。在国内几大工程中使用效果非常良好。 产品品种： 一、QL螺杆式启闭机 手推式：0.5-2T 侧摇式：0.5-3T 手摇式：3-20T 手电两用式：3-50T（单吊点、双吊点） 二、QPQ、QPK卷扬式启闭机 QPQ、QPK、QPG、QHQ型卷扬式启闭机系列，并有单吊点、双吊点和配有电驱动移动式，根据用户要求加手摇设置，产品吨位为：5-160T可与平板、弧形闸门配套使用。 三、PGZ、PZHM铸铁闸门 闸门系列：有钢结构闸门和铸铁闸门两种型号。钢结构闸门以优质钢板为基材、采用橡胶止水（可为闸门表面进行喷沙、喷防腐金属涂料）。产品可根据用户要求提供图纸生产。铸铁闸门：平面铸铁闸门、弧形铸铁闸门、高压铸铁闸门、双向止水铸铁闸门、各式拍门、潮门。可根据用户的需要采用镶铜、不锈钢等方式止水。 四、止水带、止水橡胶系列产品 橡胶制品有PVC止水带，橡胶止水带651型。652型.653型.遇水膨胀型等多种橡胶止水带。止水条有腻子型，制品型等，止水橡皮有P60.P50.P45.P35.P25和双P型，内外L型，内外拐角，各种平板，桥梁支座等工程用橡胶制品。也可根据用户的要求加工定做各种异型橡胶制品