循环式齿耙清污机的驱动装置其结构紧凑，调整维修方便。驱动装置设有链条张紧机构、机械过载装置，链条的安全系数大于6。驱动装置灵活、平稳可靠、无异常噪声。
驱动装置设防护罩，其结构形式便于维修检查，并能满足室外安装的要求，
驱动轴能承受弯矩和钮矩同时作用的荷载，轴承及设备的所有转动部位的润滑能自动进行。驱动电机为F级绝缘，380V、3P、50Hz，电机额定功率比格栅实耗功率大10%。
◆ 防链条脱落措施
牵引链的脱落一般主要为输送链水平移动和由于链条过长与链轮齿啮合不良所造成，首先在设计时，左右二侧输送链条内侧的销轴设计为凸肩，销轴一端用卡簧固定。输送链条由于长时间在受拉条件下工作必定会产生变长现象，此时通过调整涨紧轮保证链条传动的正常啮合，在垂直方向上确保链传动的正常工作。


回转式格栅除污机主要由机架、驱动装置、齿耙及传动链条组成。由ABS工程塑料、尼龙6、尼龙1010或不锈钢304制成特殊形状的耙齿按一定次序装配在齿耙轴上，形成一条封闭的耙齿链。水下栅片（耙齿）截留污物沿轨上行，当达到顶部时，因完轨和齿轮的导向作用，使相邻耙齿间产生相对推移运动，将污物外推，依自重卸入污物盛器内。同时特制转刷将耙齿上微量残留污物剔除干净。少。。

回转式格栅除污机由架体、牵引链、传动系统、齿耙组合A、齿耙组合B、水下导轮组合、水下副栅、栅条等部件组成。详细分析如下：

1、回转式格栅除污机设电器过载保护装置，当机械发生故障或超负荷时会自动停机并发出警报，该系统动作灵敏可靠。

2、回转式格栅除污机的本体为整体式结构，在平台上组装、调试，空机试运行8小时方可出厂，确保组装质量，也可简化现场安装工作量。

3、传动机构安装于机架，采用卧式摆线针轮减速机，设过扭距保护装置(就、剪切销)，有效防止因超负荷对机电减速机造成损伤，并配置防护罩，拆装方便。

4、链条采用特制的宽链板不锈钢链条，链条的安全系数不小于6，并没有链轮张紧调节装置，在链槽中运转时，不需要增加其他阻渣装置，即可有效防止栅渣缠入链槽，避免卡阻现象。

5、回转式格栅除污机在主栅条前加上一道活动的副栅，活动副栅的间距与主栅条一致，活动副栅的栅渣由长耙齿捞取，有效防止污水中的栅渣从栅条底部串过和底部的污物的积滞。

6、除污耙齿采用两种形式，一种为长耙，另一种为短耙。长耙捞渣量大，短耙捞耙干净***。

7、回转式格栅除污机设电器过载保护装置，当机械发生故障或超负荷时会自动停机并发出报警，该系统动作灵敏可靠。

回转式格栅除污机是由一种***的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。

耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。